Virtual Sensor for Vehicle Sideslip Angle Based on Tire Model Adaptation
|
Sensor virtual per a l’angle de lliscament lateral del vehicle basat en l’adaptació del model de pneumàtic
|
Font: AINA
|
This paper presents a novel framework for estimation of the sideslip angle.
|
Aquest article presenta un nou marc per a l’estimació de l’angle de lliscament lateral.
|
Font: AINA
|
Robust estimation of vehicle sideslip angle is essential for stability control applications.
|
L’estimació robusta de l’angle de lliscament lateral del vehicle és essencial per a aplicacions de control d’estabilitat.
|
Font: AINA
|
The sideslip and roll rate vary gradually, so their time derivatives are ignored.
|
Les taxes de lliscament lateral i balanceig varien gradualment, per la qual cosa se n’ignoren les derivades en el temps.
|
Font: AINA
|
The results show that the proposed approach provides smooth and accurate sideslip angle estimation.
|
Els resultats mostren que l’enfocament proposat proporciona una estimació suau i precisa de l’angle de lliscament lateral.
|
Font: AINA
|
The global control formulation enables maneuvering throughout the flight envelope, including uncoordinated flight with sideslip.
|
La formulació de control global permet maniobrar al llarg de l’envolupant de vol, inclòs el vol descoordinat amb lliscament lateral.
|
Font: AINA
|
Information about the vehicle sideslip angle is crucial for the successful implementation of advanced stability control systems.
|
La informació sobre l’angle de lliscament lateral del vehicle és crucial per a la implementació amb èxit de sistemes avançats de control d’estabilitat.
|
Font: AINA
|
If the wing has dihedral, this will result in a side force momentarily opposing the resultant sideslip tendency.
|
Si l’ala té diedre, això resultarà en una força lateral que s’oposarà momentàniament a la tendència de lliscament lateral resultant.
|
Font: AINA
|
This paper presents a novel sideslip estimation algorithm which relies only on sensors available on passenger and commercial vehicles.
|
Aquest article presenta un nou algorisme d’estimació de lliscament lateral basat únicament en sensors disponibles en vehicles comercials i de passatgers.
|
Font: AINA
|
It is a challenging control problem due to the presence of significant sideslip and nearly full saturation of the tires.
|
És un problema de control desafiant a causa de la presència de lliscament lateral significatiu i la saturació gairebé total dels pneumàtics.
|
Font: AINA
|
Mostra més exemples
|