Learning Quadrupedal Locomotion over Challenging Terrain
|
Aprenentatge de la locomoció quadrúpeda en terrenys desafiadors
|
Font: AINA
|
Optimization-Based Quadrupedal Hybrid Wheeled-Legged Locomotion
|
Locomoció amb potes híbrides quadrúpedes basada en optimització
|
Font: AINA
|
All were herbivorous, both bipedal and quadrupedal
|
Tots eren herbívors, tant bípedes com quadrúpedes
|
Font: AINA
|
Breaking Symmetries Leads to Diverse Quadrupedal Gaits
|
Trencar les simetries condueix a diverses maneres de caminar quadrúpedes
|
Font: AINA
|
5) risk-based gait adaptation for quadrupedal robots.
|
5) adaptació de la marxa basada en el risc per a robots quadrúpedes.
|
Font: AINA
|
Legs as Manipulator: Pushing Quadrupedal Agility Beyond Locomotion
|
Cames com a manipulador: empenyent l’agilitat quadrúpeda més enllà de la locomoció
|
Font: AINA
|
Adaptive CLF-MPC With Application To Quadrupedal Robots
|
CLF-MPC adaptatiu amb aplicació a robots quadrúpedes
|
Font: AINA
|
This paper systematically decomposes a quadrupedal robot into bipeds to rapidly generate walking gaits and then recomposes these gaits to obtain quadrupedal locomotion.
|
Aquest article descompon sistemàticament un robot quadrúpede en bípedes per generar ràpidament marxes i després recompon aquestes marxes per obtenir locomoció quadrúpeda.
|
Font: AINA
|
This work proposes a novel quadrupedal locomotion learning framework that allows quadrupedal robots to walk through challenging terrains, even with limited sensing modalities.
|
Aquest treball proposa un nou marc d’aprenentatge de locomoció quadrúpeda que permet als robots quadrúpedes caminar per terrenys desafiadors, fins i tot amb modalitats de detecció limitades.
|
Font: AINA
|
Appears as quadrupedal tracks with handprints smaller than footprints.
|
Apareix com a rastres quadrúpedes amb les impressions de les mans més petites que les dels peus.
|
Font: AINA
|
Mostra més exemples
|