Many robotic systems locomote using gaits - periodic changes of internal shape, whose mechanical interaction with the robot’s environment generate characteristic net displacements.
|
Molts sistemes robòtics es desplacen utilitzant marxes: canvis periòdics de forma interna, la interacció mecànica dels quals amb l’entorn del robot genera desplaçaments nets característics.
|
Font: AINA
|
As such, traditional stability analysis tools no longer adequately capture the ability of a bipedal robot to locomote in the presence of such disturbances.
|
Les eines d’anàlisi d’estabilitat tradicionals ja no capturen adequadament la capacitat d’un robot bípede per moure’s en presència d’aquestes pertorbacions.
|
Font: AINA
|
In this paper, we consider small scale artificial swimmers that are fabricated using ferromagnetic filaments and locomote in response to time varying external magnetic fields.
|
En aquest document, considerem nedadors artificials a petita escala que es fabriquen amb filaments ferromagnètics i es desplacen en resposta a camps magnètics externs variables en el temps.
|
Font: AINA
|
Mostra més exemples
|